HandBrake（ハンドブレイク/ハンドブレーキ）はDVD等の動画ファイルをMPEG-4ビデオに変換するフリーソフトウェア、オープンソース、GPLライセンス、マルチ・スレッド、クロスプラットフォームのトランスコーダーソフトです。BeOSのために開発されましたが、現在ではmacOS、Linux、Windowsで利用できます。
HankBrakeはオープンソースなので、常に無料に利用できます。最新バージョンはHandBreke1.3.0（64bitのWindowns7、8.1、10/Mac OS X 10.11以降で利用できます）

対応する形式

入力（インプット）
バージョン0.9.5からコピープロテクトされていないBDMV (BD-Video) フォーマット（構造）の入力がサポートされました。

DVD-Videoフォーマット（プロテクトされた一部のものを除く）
物理ドライブおよび仮想ドライブ
ディスクイメージファイル
VOBフォーマットファイル
VIDEO_TSフォルダ
BDMV (BD-Video) フォーマット（コピープロテクトされていないものに限る）
物理ドライブおよび仮想ドライブ
ディスクイメージファイル
MPEG-2 TS (M2TS) フォーマットファイル
BDMVフォルダ
MPEG-4フォーマット
Matroska (MKV) フォーマット
Audio Video Interleave (AVI) フォーマット
Ogg Media (OGM) フォーマット
など

出力（アウトプット）
バージョン0.9.5からはMPEG-4フォーマット (.mp4) とMatroskaフォーマット (.mkv) での出力がサポートされました。バージョン0.9.4以降、フォーマットの機能不足などによる理由からAudio Video Interleaveフォーマット (.avi) とOgg Mediaフォーマット (.ogm) の出力はサポートから外れました（取扱中止）。バージョン0.10.5で、ライセンスの問題から fdk-aac が削除されました。ということは、現在ではHandBrakeが対応する出力形式はMP4、MKVのみです。

対応するエンコーダー
ビデオエンコーダー：H.265（x265およびQuickSync）、H.264（x264およびQuickSync）、H.265 MPEG-4およびMPEG-2、VP8、VP9およびTheora
オーディオエンコーダー：AAC / HE-AAC、MP3、Flac、AC3、またはVorbis
オーディオパススルー：AC-3、E-AC3、DTS、DTS-HD、TrueHD、AACおよびMP3トラック

HandBrakeの特徴と機能：
内蔵のデバイスプリセット
様々なデバイス、再生環境に適したビデオを作成するためのエンコード設定をプリセット搭載されています。デバイスに最適化されたプロファイルを選択するか、標準または高品質の変換用の通用プロファイルを選択することで、数秒だけでHandBrakeの使用を開始できます。シンプル、簡単、高速。より多くの選択肢が必要な場合は、提供されている基本オプションと高度なオプションを利用して、エンコードを変更することができます。

・チャプター
チャプターおよびタイトル単位でのコンバートが可能
チャプター情報の埋め込み
・字幕
ソフト字幕（フレームに焼きこまない）
表示・非表示を切り替え可能な字幕
SRTフォーマットの字幕データのインポートおよびパススルー
SSAフォーマットの字幕データのパススルーおよび焼きこみ
なお、ブルーレイのイメージベースのPGS字幕はMatroskaフォーマットにおいてのみ、ソフト字幕に対応します。これは、MPEG-4フォーマットがイメージベースのソフト字幕に対応していないためです。MPEG-4フォーマットでPGSから字幕を入れる場合、常にハード字幕（フレームに焼き込まれる）になります。
・ビデオフィルタ
デテレシネ（逆テレシネ化）
デコーム（櫛状ノイズを除去）
デインターレース（インタレースを除去）
デノイズ（ノイズを除去）
デブロッキング
グレースケール（モノクロ化）
・固定フレームレート (CFR) もしくは可変フレームレート (VFR) によるコンバート
・ビデオクロップ
・キューへの追加によるコンバートのバッチ処理
・ビデオプレビュー

HandBrakeは海外の開発者によって開発されたソフトなので、英語表記になっています。最新版を利用したいならば、英語版を利用しなければなりません。日本語版を利用したいなら、HandBrake日本語版からダウンロードできます。

HandBrake日本語版でDVDのISOファイルをMP4に変換する方法を説明していきます。
Step1：まず、インストール完了のHandBrakeを起動して、設定を行います。設定するには上の「ツール」ボタンをクリックしてから、「オプション設定」をクリックします。出力ファイルのデフォルトの保存先やファイル名の命名規則を指定します。

Step2：左上の「変換元」をクリックして、「動画ファイル」をクリックします。そして、変換したいDVDのISOファイルを選びます。

Step3：出力設定でコンテナを「MP4 File」に指定します。ビデオに関してあまり詳しくない方は右のプリセットから自分のデバイスに応じて選択すればいいと思います。設定ができれば、「変換開始」をクリックします。

HandBrakeは無料ソフトで、使い方も簡単ですが、コピーガードがかけられているファイルを読み込めないことが多いです。こういう場合は、このようなエラーが出ます。フリーソフトなので、カスタマーサービスがなく、問題を解決するのが難しいです。
このような状況を回避するために、DVD、ブルーレイディスクにかけられているコピープロテクトを解除できるソフトウェアを入手したほうがいいかもしれません。

DVDFab DVD リッピングはDVD動画ファイルにかけられているコピーガードを解除して、DVDをPC、スマホ、タブレットなどのデバイスで直接に再生できる形式に変換するソフトウェアです。出力できる形式が多くて、スピードも速いです。特に、市販・レンタルにもかかわらず、すべてのDVDディスクのコピーガードを問題なく解除できます。iPhone/iPad/Androidスマホ・タブレット/PSPなど各端末に最適な動画変換プロファイル(初期設定)を提供しています。さらに、DVDFab Enlarger AI(別売)と連携して、超解像度復元技術で、DVD動画ファイルを480pから1080pにアップスケールできます。